¿Qué diferencias hay entre c() y append() a la hora de agregar un elemento a un vector?

En R si necesitamos agregar un elemento/vector a otro podemos hacerlo de dos formas:

mi_vector <- c(0,0,0)
mi_vector <- c(mi_vector, 1)
mi_vector
[1] 0 0 0 1

mi_vector <- c(0,0,0)
mi_vector <- append(mi_vector, 1)
mi_vector
[1] 0 0 0 1

¿Que diferencias hay entre c() y append()?, ¿Cuándo conviene usar una u otra?

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