Erro ao utilizar recursos de um Servlet

Boa noite colegas,

Por favor, preciso da ajuda para entender o que esta acontecendo de errado,

Tenho o seguinte form:

form action="CronogramaNegocio" method="get">

                

Como podem ver ele chama um Servlet chamado CronogramaNegocio

A passagem de parâmetros creio que esteja correta já que o resultado é:

http://localhost:8080/Qualidade/CronogramaNegocio?departamento=LIVROS+FISCAIS&hData=2018-11-06&hInicio=21%3A01&hFim=01%3A01&tipoAuditoria=1�PARTE&frm_length=10

Dentro do Servlet eu realizo operações para gravar no banco de dados os dados:

/*
 * To change this license header, choose License Headers in Project Properties.
 * To change this template file, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package controller;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import model.CronogramaAuditoria;
import model.DAO.CronogramaAuditoriaDAO;

/**
 *
 * @author Rafael H. Aguiar
 */
public class CronogramaNegocio extends HttpServlet {

    /**
     * Processes requests for both HTTP GET and POST
     * methods.
     *
     * @param request servlet request
     * @param response servlet response
     * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
     * @throws IOException if an I/O error occurs
     */

    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        response.setContentType("text/html;charset=UTF-8");
        try (PrintWriter out = response.getWriter()) {
                      System.out.print("Entrou no metodo de salvar Cronograma");

            String tipoAuditoria = request.getParameter("tipoAuditoria");
            String data = request.getParameter("data");
            String departamento = request.getParameter("departamento");
            String hInicio = request.getParameter("hInicio");
            String hFim = request.getParameter("hFim");


            CronogramaAuditoriaDAO croDAO = new CronogramaAuditoriaDAO();




                CronogramaAuditoria cro = new CronogramaAuditoria(tipoAuditoria, data, hInicio, hFim, departamento);
                croDAO.create(cro);
                        System.out.print("Registro salvo com sucesso");



        }
    }

    // 
    /**
     * Handles the HTTP GET method.
     *
     * @param request servlet request
     * @param response servlet response
     * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
     * @throws IOException if an I/O error occurs
     */
    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        processRequest(request, response);
    }

    /**
     * Handles the HTTP POST method.
     *
     * @param request servlet request
     * @param response servlet response
     * @throws ServletException if a servlet-specific error occurs
     * @throws IOException if an I/O error occurs
     */
    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
            throws ServletException, IOException {
        processRequest(request, response);
    }

    /**
     * Returns a short description of the servlet.
     *
     * @return a String containing servlet description
     */
    @Override
    public String getServletInfo() {
        return "Short description";
    }// 

}

Porém esta sendo apresentado o seguinte erro:

HTTP Status 404 - /Qualidade/CronogramaNegocio
type Status report

message /Qualidade/CronogramaNegocio

description The requested resource is not available.

Apache Tomcat/7.0.56

Alguém saberia por gentileza me dizer o porque disso?

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